Die Welt Togenkyo droht aus dem Gleichgewicht zu geraten. Die Dämonen, die einstmals in Frieden mit den Menschen lebten, sind nun eine ernsthafte Bedrohung. Irgendjemand will den König der Dämonen wieder zum Leben erwecken. Wenn das geschieht, geht Togenkyo unter. Die einzigen, die jetzt noch helfen können, sind der Mönch Genjo Sanzo und die drei Halbdämone Son Goku, Sha Gojo und Cho Hakkai